Bìa Tạp chí

Mục lục

KHOA HỌC - CÔNG NGHỆ

1

A sliding mode controller integrated moment of inertia observer of web handling systems

Bộ điều khiển chế độ trượt tích hợp bộ quan sát mô men quán tính cho hệ thống xử lý vật liệu dạng băng

Lê Xuân Hương, Trần Đình Dư, Trần Văn Tú, Trần Xuân Bộ, Nguyễn Hữu Tùng, Đặng Văn Trọng, Vũ Hữu Thích, Nguyễn Tùng Lâm

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.070

Trg. 3

2

Adaptive fuzzy hierarchical sliding mode controller for AUV lacking compliant structure

Điều khiển trượt tầng thích nghi mờ cho AUV thiếu cơ cấu chấp hành

Vũ Văn Quang, Đinh Anh Tuấn, Bùi Gia Thịnh

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.071

Trg. 9

3

Status feedback controller design combined observation for grid converter

Thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái kết hợp bộ quan sát cho biến tần nối lưới

Đặng Tiến Trung, Phạm Thị Thanh Đam

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.072

Trg. 15

4

Thiết kế và chế tạo bàn tay robot được điều khiển chuyển động bằng găng tay

The design and fabrication of a robot hand controlled by a gesture glove

Võ Thu Hà, Nguyễn Thị Thành, Nguyễn Đắc Nam

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.073

Trg. 20

5

Xây dựng hệ thống điều khiển thích nghi hệ truyền động bám với 2 động cơ ghép nối song song liên kết đàn hồi kênh hướng pháo AK-230

Building an adaptive control system for the traction drive system with 2 parallel-coupled engines with elastic links for the direction channel of the AK-230 cannon

Phạm Tuấn Thành, Hoàng Hải Sơn, Trần Văn Tuyên, Lê Minh Dương

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.074

Trg. 26

6

Nghiên cứu và thiết kế cảm biến đo độ dày màng mỏng

Research and design sensor to measure thin film thickness

Nguyễn Đắc Hải

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.075

Trg. 34

7

Băng tải giao hành lý thông minh sử dụng kết hợp phát hiện và nhận dạng mã vạch

Smart luggage delivery conveyer using barcode detection and decode

Đoàn Thị Hương Giang

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.076

Trg. 38

8

Using video games for stroke rehabilitation at home

Sử dụng trò chơi điện tử để phục hồi chức năng sau đột quỵ

Doãn Thanh Bình

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.077

Trg. 45

9

Đặc tính chống mòn của hỗn hợp dầu và phụ gia tro bay

Anti-wear characteristics of a blend of oil and fly ash additive

Bùi Tuấn Anh, Hoàng Ngọc Lâm, Lê Đức Độ, Nguyễn Trường Giang

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.078

Trg. 49

10

Nghiên cứu chế tạo và thử nghiệm đồ gá linh hoạt chủ động điều chỉnh rung động của phôi trong quá trình gia công phay

Manufacturing and testing the flexible fixture with the actively adjustion of workpiece vibration in milling process

Nguyễn Như Tùng, Phạm Văn Đông, Hoàng Tiến Dũng, Vũ Đình Toàn, Lê Văn Phong

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.079

Trg. 55

11

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống cấp bột kim loại cho công nghệ tạo hình trực tiếp bằng laser (DLMD)

Design and fabrication of the powder feeder for Direct Laser Metal Deposition (DLMD)

Đoàn Tất Khoa, Dương Văn Ngụy, Trịnh Quang Hưng, Nguyễn Tài Hoài Thanh, Lê Văn Văn, Phạm Hoàng Hưng

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.080

Trg. 61

12

Nghiên cứu tối ưu bài toán định vị bản đồ cho robot di động trong môi trường không xác định sử dụng phương pháp học tăng cường

Navigation for mobile robot in unknown environment using reinforcement learning methods

Nguyễn Anh Tú, Nguyễn Hồng Sơn, Bùi Huy Anh, Trần Quốc Hoàn

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.081

Trg. 65

13

Thiết kế, chế tạo và khảo nghiệm máy đánh tơi bột ca-cao

A study on designing, manufacturing, and testing a cocao powder crushing machine

Nguyễn Huy Bích, Phạm Duy Lam

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.082

Trg. 71

14

Nghiên cứu ảnh hưởng của xăng sinh học E5RON95 và E10RON95 tới tính năng kỹ thuật và phát thải ô tô con

Study on effects of E5RON95 and E10RON95 fuels on performance and emissions of a passenger car

Phạm Hữu Tuyến, Đinh Xuân Thành, Nguyễn Thế Lương, Nguyến Đức Khánh

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.083

Trg. 79

15

Nghiên cứu quá trình cháy HCCI trong buồng cháy thể tích không đổi

Study HCCI burning process in a constant volume combustion chamber

Nguyễn Phi Trường, Nguyễn Tuấn Nghĩa, Nguyễn Xuân Khoa, Nguyễn Văn Tuân, Trần Đăng Quốc

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.084

Trg. 84

16

Nghiên cứu xác định biến dạng của lốp ô tô bằng phần mềm Ansys Workbench

Research on determination of displacement of automotive tyres based used ansys workbench

Nguyễn Thành Công, Nguyễn Quang Cường, Tạ Thị Thanh Huyền, Phạm Trung Dũng, Nguyễn Văn Hiệp, Vũ Tiến Đạt, Phạm Hải Nam

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.085

Trg. 90

17

Khí hóa hỗn hợp than và sinh khối: Nghiên cứu ảnh hưởng của nhiệt độ và tỷ lệ trộn đến sự chuyển hoá sinh khối trên thiết bị TGA

Co-gasification coal and biomas: Research the effect of temperature and mix ratio on biomass conversion on TGA

Trần Văn Bẩy, Lê Đức Dũng

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.086

Trg. 94

18

Phân tích quá trình loại bỏ tế bào ung thư gan bằng nhiệt sử dụng que điện

Analysing of the process of removing hepatic tumor cells by heat using electric prode

Nguyễn Quận

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.087

Trg. 99

19

Khảo sát độ co của vải polyeste sau xử lý kiềm

Investigation on shrinkage of polyester fabric after alkali treatment

Nguyễn Nhật Trinh

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.088

Trg. 102

20

Nghiên cứu ảnh hưởng của tốc độ quấn ống đến một số thông số chất lượng sợi sau quấn ống

Effect of winding speed on some quality parameters of yarn after winding

Trần Đức Trung, Chu Diệu Hương, Đào Anh Tuấn

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.089

Trg. 105

21

Nghiên cứu thiết lập dự án sản xuất giầy cho bệnh nhân đái tháo đường tại Viện Nghiên cứu Da Giầy

Research on setting up a shoe production project for diabetic patients at leather research institute

Bùi Văn Huấn, Lê Thanh Xuân

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.090

Trg. 109

22

Thiết lập mô hình khoảng không gian giữa bề mặt cơ thể người và mặt trong áo

Model of the space between the human body and garment

Đỗ Thị Thủy, Nguyễn Thị Thúy Ngọc, Ngô Chí Trung

DOI:https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.091

Trg. 119

23

Một phương pháp xác định giao tuyến các mặt tròn xoay thông qua các mặt cầu phù trợ

A method for determining the intersection of rotating circles through supporting spheres

Nguyễn Thu Hương, Nguyễn Thi Thu Nga, Nguyễn Quốc Dũng

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.092

Trg. 126

24

Nghiên cứu biến tính quặng pyrolusite ứng dụng làm chất hấp phụ để loại bỏ ion kim loại Pb(II) và Cd(II) trong nước

Study on modification of pyrolusite ore applied as an adsorbent to remove heavy metals ion Pb(II), Cd(II) in water

Phạm Thị Thu Giang, Vũ Thị Hòa, Bùi Mạnh Tài

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.093

Trg. 130

25

Nghiên cứu điều kiện chiết xuất một số hợp chất có trong cây Mộc lam tử thu hái tại tỉnh Ninh Bình bằng phương pháp hỗ trợ vi sóng

Study on chemical components of the ficus pumila l. collected in Ninh Binh province by microwave-assisted extraction

Vũ Thị Phương, Nguyễn Thị Thanh Mai

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.094

Trg. 135

26

Nghiên cứu tính chất cơ học và kháng khuẩn của nanocomposite trên cơ sở Polylactic acid (PLA) và Ag/TiO₂

Research on mechanical and anti-bacterial properties of nanocomposite on the basis of polylactic acid (PLA) and Ag/TiO₂

Nguyễn Thế Hữu, Trịnh Thị Hải, Nguyễn Minh Việt, Đặng Hữu Trung, Đỗ Thị Mai Hương

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.095

Trg. 140

27

Melaleuca cajuputi and cympobogon citratus essential oils from the central Vietnam: New insights into phytochemicals and antimicrobial activity

Tinh dầu tràm gió (melaleuca cajuputi) và sả chanh (cympobogon citratus) ở miền Trung Việt Nam: Những kết quả mới về thành phần phần hóa học và hoạt tính kháng vi sinh vật

Trương Ngọc Hùng, Lưu Văn Chính, Vũ Thị Hà, Nguyễn Đình Luyện, Nguyễn Tiến Luyện, Lê Quang Thảo, Lê Công Nam

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.096

Trg. 144

KINH TẾ - XÃ HỘI

28

Các nhân tố ảnh hưởng tới hiệu quả trong công việc của nhân viên: Nghiên cứu tại Công ty Điện lực Bắc Từ Liêm

Factors affecting work performance at Bac Tu Liem Power Company

Ngô Văn Quang, Bùi Thu Trang

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.097

Trg. 148

29

Ảnh hưởng của rủi ro tài chính tới hiệu quả kinh doanh của các doanh nghiệp niêm yết trên thị trường chứng khoán Việt Nam

Impact of financial risk on business efficiency of listed companies on Vietnam stock market

Nguyễn Bá Lâng, Nguyễn Thị Nguyệt Dung

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.098

Trg. 155

30

Xác định mức rủi ro trong các dự án giao thông đường bộ theo hình thức PPP: Nghiên cứu trường hợp tại Việt Nam

Determining level of risks in road traffic projects in the form of PPP in Vietnam

Thân Thanh Sơn

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.099

Trg. 161